Robotin pääakseli

Robotin pääakseli

 

Määritelmä
Robotin pääakseli on ensisijainen pyörivä tai lineaarinen liikeosa robottivelissä, jotka vastaavat käyttövoiman siirtämisestä moottorista robotin niveliin, aseisiin tai päätytehoisiin .

Päätoiminnot

1. liikkeen lähetys: Siirtää moottorin tuottaman vääntömomentin tai lineaarisen voiman, mikä mahdollistaa tarkat mekaaniset toimet .

2. kuormituslaakeri: Tukee mekaanista rakennetta ja kantaa painoa ja ulkoisia voimia robotin toiminnan aikana .

3. tarkkuusvarmuus: Varmistaa robottiliikkeiden vakauden ja tarkkuuden korkean tarkkuuden koneistuksen ja kokoonpanon kautta .

 

 

Luja materiaalit

Pääakselit on tyypillisesti valmistettu erittäin lujista materiaaleista (E . g ., seosteräs, ruostumaton teräs, titaaniseos) kestävyyden ja kuormituskapasiteetin varmistamiseksi .

Pinta on lämpökäsitetty (e . g ., hiilihappoja, sammutus) kovuuden ja kulumisen vastus . parantamiseksi .

Korkean tarkkailun koneistus

Akseli vaatii erittäin korkean samankeskisyyden, suoruuden ja toleranssin tarkkuuden sujuvan toiminnan varmistamiseksi .

Yleiset tarkkuustasot: halkaisijan toleranssi ± 0 . 003 mm, suora tai yhtä suuri tai yhtä suuri kuin 0,01 mm/m, pinnan karheus pienempi tai yhtä suuri kuin RA0,4 μm.

Kevyt suunnittelu

Akseli on suunniteltu minimoimaan painoa ylläpitämällä lujuutta, vähentämällä hitautta robotin liikkeen aikana ja parantamaan tehokkuutta .

 

 

Teollisuusrobotit

Kuuden akselin robotit: Pääakseli mahdollistaa nivelkierroksen, saavuttamalla monipuolisen vapaa-ajan liikkeen .

Hitsausrobotit: Tukee hitsausaseita tai lopputehokkaita, varmistamalla tarkat hitsausasennot .

Automaatiojärjestelmät

Lineaarisissa opasjärjestelmissä pääakseli toimii oppaan tai liukukomponenttien ydinosana, joka tukee korkean kuormituksen, nopeaa liikettä .

Erikoistuneet robotit

Lääketieteelliset robotit, palveluprobotit, ilmailu- ja avaruusrobotit ja muut sovellukset, jotka vaativat erittäin korkeaa tarkkuutta ja vakautta .

Robottivarret ja päätehoiset

Tehonsiirtokomponenttina pääakseli tukee monimutkaista tarttumista, käsittelyä tai kokoonpanotehtäviä .

 

 

● Materiaali: Hiiliteräs, ruostumaton teräs, titaaniseos .

● Halkaisija: 10mm - 80 mm (sovelluksesta riippuen) .

● Pinnan kovuus: HRC58–62 (saavutettu lämpökäsittelyn avulla) .

● Pinnan karheus: Ra, joka on pienempi tai yhtä suuri kuin 0 . 4μm.

● kuormakapasiteetti: Tukee aksiaalisia tai säteittäisiä kuormituksia enintään 1000 kg .

● Palveluelämä: Ylittää 20, 000 käyttötuntia normaaleissa olosuhteissa .

 

 

Kuormitusvaatimukset
Valitse akselin vahvuus ja jäykkyys robotin sovelluksen . perusteella

Liikuntatila

Valitse kiertoliikkeelle vääntömomentin akseli .

Lineaarista liikettä varten valitse lineaarinen opas akseli .

Ympäristövaatimukset
Valitse korkean kostea tai syövyttävissä ympäristöissä materiaalit, joilla on parannettu ruostevastus .

Koneistus tarkkuus
Valitse asianmukaiset toleranssitasot, jotka perustuvat robottiliikkeiden vaaditun tarkkuuden .

 

 

Älykkäät ominaisuudet
Pääakselit, jotka on integroitu antureihin vääntömomentin, lämpötilan ja muiden parametrien reaaliaikaiseen seurantaan toiminnan luotettavuuden parantamiseksi .

Kevyet materiaalit
Edistyneiden komposiittimateriaalien (E . g ., hiilikuituvahvistettujen materiaalien käyttöönotto painon . vähentämiseksi .

Tehokas voitelu
Itsevoittavien tekniikoiden käyttö ylläpitotarpeiden vähentämiseksi ja käyttöikälle pidentämiseksi

Modulaarinen suunnittelu
Standardisoidut ja modulaariset akselimallit erilaisten robottityyppien ja sovellusten mukauttamiseksi .

 

Robotin pääakseli on olennainen osa modernia teollisuusautomaatiota, ja sen suorituskyky vaikuttaa suoraan robotien yleiseen tehokkuuteen ja tarkkuuteen . korkealaatuisia pääakseleita parantavat merkittävästi laitteiden toimintakykyä tarjoamalla vankkaa tukea teollisuustuotannolle .}}}}}}}}}}}}

 

 

Suositut Tagit: Robotin pääakseli, Kiinan robotin pääakselin valmistajat, toimittajat, tehdas